８月９日（日）、和歌山県民文化会館で、道の日のイベントロードフェステ'21がありました。
ＴＡＲＡＫＯさんはプログラムの最後、『ＴＡＲＡＫＯと菊池君の｢歌のステージ｣』で登場です。
最初はお二人で『ＴＡＲＡＫＯと菊池正美の童謡集』から『うちのどうぶつえん』『とおりゃんせ』『どんぐりころころ』
などの童謡を数曲一緒に歌い、会場を盛り上げ（妖しい雰囲気にさせ）ます。
ＴＡＲＡＫＯさんは唄っている間、時々、手にしている“うちわ”をみてます。
あまりにもみる回数が多いので｢あれに、歌詞がかいてあるんじゃない？｣と思っていると、
ＴＡＲＡＫＯさん自ら、｢実はこのもっているうちわに歌詞が書いてあるんですよ、ほら。｣と言って、
歌詞の書いてある部分を客席にみせて暴露していました。
童謡のあとはＴＡＲＡＫＯさん菊池さんのひとりずつのステージとなりました。
ＴＡＲＡＫＯさんは『でっかいキャンバス』と新しいアルバムの中から『悲しいほど、優しくて…』を
菊池さんは『おいらの旅』と『嗚呼ガラパゴス』を唄いました。
再びお二人でのステージに戻り『かえりみち』を唄い、最後はイベントの定番『おどるポンポコリン』を元気に唄い、
終了となりました。
ステージの最中、｢きっくん、８月１０日はなんの日？｣｢道の日｣というやりとりが何度も繰り返されていました。